La medicalización de un proceso de parto por supuesto no es malo, cuando es indicado. Creo que la autora se refiere a la sobre- medicalización innecesaria e intervenciones que se hacen sin indicación médica. Ejemplo: una episiotomía rutinaria hecha con sonrisa y educación. En vez de pedir consentimiento te explican luego como curar los puntos que se podían haber evitado. Yo lo he entendido así.