Soy matrona y en mi centro de trabajo velamos por respetar los tiempos de cada parturienta. Es cierto que la epidural puede prolongar el periodo expulsivo, pero como este dato es sobradamente conocido, tenemos protocolos que permiten esperar más tiempo en mujeres que la tienen puesta comparadas con la que no la tienen, me explico mejor, en una mujer sin epidural el periodo expulsivo ( desde que se tiene dilatación completa hasta que nace el bebé) es normal hasta dos horas y en una mujer con epidural se puede esperar hasta cuatro horas, antes de determinar la toma de otras medidas más invasivas (parto instrumental).