Sinceramente, soy mujer y aun así no entiendo esto, cuando una persona esta concienciada a parir en un hospital, con ciertas ayudas, sea la de la epidural, como sea la de un parto natural tiene que tener presente que en cualquier caso la asistencia de una ginecologa conlleva a ciertas costumbres para conocer y verificar el buen estado o que el parto siga el curso natural, para ello normalmente es necesario palpar la vagina, para conocer la dilatacion por ejemplo para conocer el estado de la vagina o en algunas ocasiones ayudar a la salida del feto. Sinceramente desconozco si estabas en un hospital universitario pero aun asi, para que otros medicos en el futuro puedan ayudar a otras mujeres en el momento del parto necesitan conocer y palpar, practicar, supongo que como es normal te resultase incomodo o como dices muy doloroso pero me parece demasiado llamarlo violacion muy demasiado llamar violacion al hecho de que un medico palpe la situacion en la que se encuentra la vagina, el estado de su ´´ambiente´´ y que sea tratado de violación. Además siempre hay clausulas y demás que hay que leerse y que conocer a la hora de cualquier intervencion en un hospital. Por lo que parece tu desconocias bastante que se realiza en un parto asistido, sin animo de ofender, de verdad.
Creo que a la palabra violación debería tenersele un poquito mas de respeto y buen uso, como dicen en otro comentario.