El problema no es dormir con los hijos, es que estos se interpongan en la relación de pareja (o que una de las partes lo use para ello). Antiguamente y en muchas sociedades actuales se duerme en la misma habitación toda la familia y no pasa nada es algo como dices cultural. Sin embargo, es verdad que en la sociedad moderna actual está mal visto, el problema es cuando tenga 8 años se mueva un montón (por lo que no descase nadie en esa cama) y todas las noches vaya a vuestra cama a dormir (en horarios diferentes) y a levantaros porque está "acostumbrada" a dormir con sus padres